延期理由：   由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至2024-08-26 10:00

项目名称：   智能车及机器人竞赛实训设备采购   项目编号：   GY******4

公告开始日期：   2024-08-21 09:00:05   公告截止日期：   2024-08-26 10:00:00

采购单位：******学院   付款方式：   货到验收合格后付款

到货时间要求：   签订合同后7天内

预算总价：   ￥499400.00

收货地址：******大学千佛山校区创新大厦1203

公告说明：   由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至2024-08-26 10:00

采购商品：   电动无人赛车 XT-RC1   采购数量：   2   计量单位：   台   所属分类：   工业车辆

品牌：   电动无人赛车 XT-RC1

型号：   XT-RC1

预算单价：   ￥88000.00

技术参数及配置要求：   一、功能介绍1、支持无人驾驶和有人驾驶、两种驾驶模式可自由进行切换；2、采用ROS开发平台，支持激光雷达地图构建、自主导航；3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划；4、开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。二、产品参数1、车体尺寸：不低于220cm*105cm*90cm；2、主控制器：intel-i5处理器 、内存≥8G、硬盘≥128G、接口：USB3.0≥4个 USB2.0≥4个 ；3、主控MUC：arduino mega2560；4、电机：额定功率≥550W；适用电压：48/60V；额定电流：13/10.5A；最大扭矩≥19N.M；（需要提供无人车使用电机输出功率≥550W的图片证明材料）5、控制器：额定功率≥800W；限流：35A；转把电压：0.8~3.6V；适用电压：48/60V；（需要提供控制器额定功率≥800W的图片证明材料）6、电池：48V 20AH 聚合物锂电池；7、电量显示：可显示速度、电池电量等信息；8、激光雷达：角度：360°、扫描频率：20HZ，自适应扫描频率、测量频率：10KHZ、测量范围≥25m、ClaassⅠ激光安全标准(人眼安全)、测量量程解析度0.1%、A6核ARM 64位处理器，主频高达2GHz 2G内存；9、组合导航模块：GPS模块：信号接收模式：BDS/GPS/GLONASS/GALIEO/AZSS/SBAS、定位精度：<2.5m测速精度：<0.1m/s、定位更新率：1Hz、速度：515m/s、功耗：3.3V 29mA、工作温度：-40~85℃；10、陀螺仪模块：电压：5~36V、测量维度：三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴角度、量程：加速度：±2g、陀螺仪：±250°/s、角度：±180°、角度精度：XY:0.1°、Z轴0.5°、数据接口：串口（TTL/232电平、波特率4800~921600）11、舵机：工作电压：6-8.4V；角度≥180度；舵机死区设定：4μs;12、线控转向：工作电压 12V DC、额定电流30A±3A、额定功率 220W、方向杆花键齿数32齿、输出转矩对称************大学生智能汽车竞赛参赛平台证明。15、设备需配套学习使用手册，投标文件需提供配套学习手册的截图证明。

售后服务：   服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;

采购商品：   无人驾驶自行车 ROS-Autobike   采购数量：   3   计量单位：   台   所属分类：   工业车辆

品牌：   无人驾驶自行车 ROS-Autobike

型号：   ROS-Autobike

预算单价：   ￥38000.00

技术参数及配置要求：   一、功能介绍1、在没有人工干预情况下，可保持自行车平衡状态；2、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；3、采用ROS开发平台，可最快实现1m/s自主驾驶支持自主避障功能；4、开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。二、产品参数1、产品尺寸：长度不低于150cm，高度不低于70cm；2、主处理器：intel-i5处理器、内存≥8G、USB 3.0≥4个、USB 2.0≥4个、硬盘大小≥128G；3、自行车主体:尺寸：不小于26寸、带倒刹；4、深度摄像头：深度模块：工作范围 0.4-2m、精度：1m±3mm、视场角：H58.4°*V45.5°、分辨率及帧率≥1280*1024:7fps、RGB模块：视场角：H63.1°*V49.4°、分辨率及帧率≥1280*960:7fps；数据接口：USB 2.0；麦克风：双声道立体声；功耗：<2.4W；工作温度：10℃~40℃；安全性≥Class1激光；5、编码器：输出信号 ABZ三相输出、电流消耗≤10mA、电源电压3.6~5.5V、输出分辨率≥512PPR；频率响应最大≥8250HZ；准确性≤±30弧分；6、电机：空载电流2.1A/48V、最大电流60A、内阻39mΩ；7、电机驱动器：通信串口：USBUSARTCANPWMSTEPDIR、支持编码器类型：霍尔增量绝对值、支持控制方式：轨迹规划位置控制速度控制位置控制力矩控制、支持软件参数设置；8、电池：6S电池 容量≥5000mAh 一块；9、驱动主控板： 主MCU：STM32F407ZGT6，存储大小≥1024KB， 内存≥192KB；10、IMU：加速度变量：±8g、陀螺仪量程≥±500°/s、输出速率≥400Hz、零偏稳性：2.5°/h、输出接口：USB/UART(TTL)、功耗：5V 53mA ；11、激光雷达：360 度全方位扫描、10 赫兹自适应扫描频率、激光测距≥每秒 5000 次、测量距离≥25m、激光安全标准≥Claass1 ；12、舵机：工作电压：6-8.4V；、角度≥180度、舵机死区设定************大学生智能汽车竞赛参赛平台证明。15、需提供无人驾驶自行车直线行走演示视频或视频截图证明。

售后服务：   服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;

采购商品：   5G远程驾驶无人车 XT-NetRC   采购数量：   3   计量单位：   台   所属分类：   教学仪器

品牌：   5G远程驾驶无人车 XT-NetRC

型号：   XT-NetRC

预算单价：   ￥30000.00

技术参数及配置要求：   一、功能介绍1、无人车采用5G通信技术，可实现远程遥控驾驶；2、支持语音识别、语音远程喊话、实时互动；3、支持图像识别、视频远程实时传输。二、产品参数1、车体尺寸不低于40*28*15cm；2、主控制器：CPU：BCM2711、内存≥ 8G 、存储空间≥32G 、通讯模组：2.4G&5GHz 802.11b/g/n/ac，BT5.0和BLE、外设接口：2*USB2.0; 2*USB3.0; 2*Micro HDMI ；3、摄像头Ⅰ：像素≥100w、芯片感光芯片 CMOS、分辨率≥1280x720、频率≥30帧、视角≥120°、焦距：2.15mm（无畸变）、连线形式 USB2.0免驱；4、摄像头Ⅱ：像素≥200w；芯片感光芯片CMOS；分辨率≥1280x720、连线形式： USB2.0免驱、内置8m全指向性吸音降噪麦克风阵列；5、电机驱动器：持续电流输出≥ 60A、瞬间电流输出≥320A、电压范围：7.4~11.1V、BEC输出 ：5V/3A；6、底盘：结构类型：阿克曼结构、驱动方式：四轮差速驱动；7、电机：碳刷电机、最大转速≥40km/h；8、电池：容量≥2000mAh、充电电压12.6V；(需要提供投标产品使用了不低于2000mAh的电池证明图片材料)9、舵机：重量：45g±5%、工作电压：4.8V~6.0V、空载转速：0.15~0.18sec/60°、空载电流：160~170mA、堵转扭矩：9~13kg.cm、堵转电流：1100mA~1300mA、脉冲宽度：500~2500usec、角度：180°；10、网络模块：通讯方式：优于4G、工作温度：-10～+55℃、接口：USB2.0/GPIO/I2S/UIM/MIPI；无线传输速度: 150Mbps~500Mbps、内置 LTE/WCDMA分集天线；(需要提供投标产品使用了5G通信模块的证明图片材料)11、GPS模块：信号接收模式：BDS/GPS/GLONASS/GALIEO/AZSS/SBAS、定位精度：≤2.5m测速精度：<0.1m/s、定位更新率≥1Hz、速度：515m/s、功耗：3.3V 29mA、工作温度：-40~85℃；12、陀螺仪模块：电压：5~36V、测量维度：三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴角度、量程：加速度：±2g、陀螺仪：±250°/s、角度：±180°、角度精度：XY:0.1°、Z轴0.5°、数据接口：串口（TTL/232电平、波特率4800~921600）；13、云台：自由度不低于2个、水平旋转角度：180°、俯仰角度：180°；(需要提供投标产品使用了不低于2个自由度的证明图片材料)14、语音播放模块：;阻抗≥8Ω;功************大学生智能汽车竞赛参赛平台证明。17、设备需配套学习使用手册，文件需提供配套学习手册的截图证明。

售后服务：   服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;

采购商品：   智能驾驶竞速车 HW-Autocar   采购数量：   3   计量单位：   台   所属分类：   教学仪器

品牌：   智能驾驶竞速车 HW-Autocar

型号：   HW-Autocar

预算单价：   ￥39800.00

技术参数及配置要求：   一、功能介绍1、集成华为昇腾310 AI处理器，具有丰富的外设接口和MindStudio开发环境2、采用ROS开发平台，可最快实现4m/s自主驾驶；3、支持激光雷达地图构建、可实现全局与局部路径规划等功能；4、开放源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。二、产品参数1.车体尺寸≥56*35*23cm；2.主控制器：昇腾310系列AI处理器：Atlas 200I A2 加速模块、1个DaVinciV300 AI core（主频500MHz）、4个TAISHANV200M处理器核（主频1.0GHz）、AI算力≥8 TOPS、内存≥4GB LPDDR4X、存储：SD卡≥64G、工作电压：12V；（需要提供无人车产品使用了Atlas 200I A2 加速模块的图片证明材料，并提供小车运行的演示视频）3.主控MCU：单片机STM32F103C8T6、 程序存储≥32KB、数据RAM≥ 4KB、 时钟频率≥40MHZ；4. 底盘：阿克曼底盘、 1/8越野拉力赛车底盘、4个耐磨越野胎；（需要提供无人车底盘轮胎为4个越野胎的图片证明）5.电调：额定电流≥120A、电池节数2-3S Lipo；（需要提供无人车产品使用了不低于120A电调的图片证明材料）6.电机：KV值≥2350、功率≥2400W；7.IMU：姿态角动态精度 0.5度、航向角动态精度：2度、分辨率 0.1度、非线性度：0.1%FS、陀螺仪测量范围 ±2000度/s ；8.激光雷达：360度全方位扫描、10赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒5000次、测量距离≥25米、激光安全标准≥Claass1、测量量程解析度0.1%、A6核ARM 64位处理器、主频≥2GHz、 内存≥2G；9. 里程计记录器：臂长≥15cm，弹簧提供抓地力≥0.12N，同步轮直径≥68mm，编码器：工作电压 5V、波特率9600~115200、工作电流 10mA、内核刷新周期≥50μs、最大机械转速1000RPM、最大启动扭矩0.006Nm；（需要提供无人车产品使用直径68mm同步轮、15cm臂长的记录器的图片证明材料）；10.摄像头：规格≥720P、速度≥60帧/秒、镜头150度、不低于工业级100万像素、功率1W、工作电压5V、工作电流100mA、支持协议uvc通信协议；11.软件系统：Ubuntu20.04 、************大学生智能汽车竞赛参赛平台证明；13.设备需配套学习使用手册，投标文件需提供配套学习手册的截图证明。

售后服务：   服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;