项目名称：   水下机器人实验设备采购   项目编号：   GY******3

公告开始日期：   2024-08-06 12:36:13   公告截止日期：   2024-08-09 13:00:00

采购单位：******学院   付款方式：   货到验收合格后付款

到货时间要求：   合同生效后30个工作日内

预算总价：   ￥303600.00

收货地址：******大学兴隆山校区综合实验楼135

采购商品：   自主仿生机器鱼平台专用传感器包   采购数量：   1   计量单位：   套   所属分类：   教学仪器

品牌：   博雅

型号：   ROBOLAB-SEN

预算单价：   ￥29000.00

技术参数及配置要求：   包含上位机软件平台，传感器数据可实时显示(一) 溶解氧传感器套件1. 溶氧范围：0.00-20.00mg/L2. 输出方式：USART(TTL)3. 响应时间：>1s4. 溶氧精度：±0.2%FS5. 耐压范围：0-1bar6. 温度范围：0-60.0℃7. 温度补偿：自动8. 接口类型：12G-7芯防水航插口9. 工作电压：5V10. 工作电流：100mA11. 防水深度：10m12. 传感器参考尺寸：256*54*54mm13. 传感器外壳材料：PC，316L(二) PH 值传感器套件1. 工作电压：+5.00V2. 测量范围：0-14PH3. 测量温度：0-60℃4. 测量精度：±0.1pH(25℃)5. 响应时间： 20s＜ X ≤1min6. BNC接口型pH传感器7. 输出方式：USART(TTL)8. 接口类型：12G-7芯防水航插口9. 传感器参考尺寸：223*53*53mm(三) TDS（电导率）传感器套件1. 输入电压：3.3~5.5V2. 输出信号：0~2.3V3. 工作电流：60mA4. 测量范围：0~1000ppm5. 测量精度：±10% F.S.（25℃）6. 环境温度：0-40℃7. 输出方式：USART(TTL)8. 接口类型：12G-7芯防水航插口9. 传感器参考尺寸：127*46*46mm10. 传感器材料：防水探头(四) 浊度传感器套件1. 检测范围：0%~3.5%（0-4550NTU）2. 浊度：10-6(百万分之一)=1ppm=1mg/L=0.13NTU(经验公式)即3.5%=35000ppm=35000mg/L=4550NTU3. 工作电压：DC5V4. 工作电流：约60mA5. 工作温度：-30~80℃6. 存储温度：-10~80℃7. 响应时间：>1s8. 误差范围：±5%F*S9. 输出方式：USART(TTL)10. 接口类型：12G-7芯防水航插口11. 防水深度：10m12. 传感器参考尺寸：91*48*48mm13. 传感器外壳材料：防水塑壳

售后服务：   服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;

采购商品：   水下机器人专用水池   采购数量：   2   计量单位：   台   所属分类：   教学仪器

品牌：   博雅

型号：   定制

预算单价：   ￥15800.00

技术参数及配置要求：   1.尺寸：≥4*2*1m2.水池架：加固加粗，采用穿插拼接式，安装简单，拆卸便利3.水池布：内壁蓝色（适用于水下机器人竞赛视觉比赛），PVC夹网布，加厚材质，防水耐腐蚀4.水底设有抠槽（适用于水下机器人竞赛赛项）5.50m水管6.单相潜水泵：功率：370W扬程：16m流量：1.5m3/h转速：2860r/min电流：3.4A电压：220V频率：50Hz

售后服务：   服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;

采购商品：   自主仿生机器鱼   采购数量：   1   计量单位：   台   所属分类：   教学仪器

品牌：   博雅

型号：   ROBOLAB-EDU

预算单价：   ￥35000.00

技术参数及配置要求：   1. 尺寸：≥27.2*18.1*11cm。2. 整体质量：≥1.2kg。3. 外壳材质：PC+ABS材料。4. 最大下潜深度：≥30m。5. 最大运动速度：≥0.5m/s。6. 电池：≥2600mAh，锂电池。7. 续航时间：≥2h。8. 存储：自带内存：≥8G。9. 控制方式：自主控制、水声控制。10. 数据传输方式：Wifi无线传输，有效传输距离≥5m。11. 水声遥控器：重量65g，遥控功能：按键数量8个，可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能。12. 有效控制距离：水下≥5m。13. 仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件。14. 传感器：1）相机：≥30万像素，支持USB插拔，配置防抖动云台；2）温度传感器；3）压力传感器：精度≤±1cm；4）九轴姿态传感器；5）红外避障传感器：有效检测距离范围7-40cm。 15.仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件。 16.水声遥控器，遥控功能：按键数量不少于8个，可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能。

售后服务：   服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;

采购商品：   水下直升机   采购数量：   1   计量单位：   台   所属分类：   教学仪器

品牌：   博雅

型号：   ROBOLAB-AUH

预算单价：   ￥35000.00

技术参数及配置要求：   1.外型尺寸：长×宽×高≤460 mm *350mm *300mm；2.最大下潜：≥100m；3.最大静水速度：≥1.5m/s；4.推进器：≥6个，水平≥4个，单个推进器最大推力≥6.5kgf5.照明灯：2个LED灯，总光照度≥4000Lux，亮度可调；6.摄像机配套云台，伺服倾角±60°，分辨率≥1080P，广角≥120°,有效像素≥200W；7.搭载传感器:姿态传感器、深度计、磁罗经、高度计；8.空气中整机重量：≤18kg；9.水下机器人配套脐带缆≥100m，抗拉强度≥150kgf，脐带缆有收纳架；10.智能控制：自动定深悬停、自动定向航行；11.电池舱：机器人电池舱带一键启动开关，电池舱集成充电口,并有开机电源指示灯，单块电池工作续航时间≥3小时；12.配套上位机，上位机开源；13.★提供图像识别、U型转弯等自动控制代码。

售后服务：   服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;

采购商品：   开源核潜艇   采购数量：   1   计量单位：   台   所属分类：   教学仪器

品牌：   博雅

型号：   ROBOLAB-NEP

预算单价：   ￥38000.00

技术参数及配置要求：   1.最大下潜：≥50m；2.外形参考尺寸：长×宽×高≤420mm×330mm×220mm；3.空气中整机重量：≤4.2kg；4.速度：≥3节（1.5m/s）（静水水域）；5.推进器：垂向≥4个，前向推力≥4kg；6.照明灯：2个LED灯，总亮度大于4000流明；7.云台摄像机*1，内置安装，伺服倾角±60°，分辨率≥1080P，广角≥110°,有效像素≥200W；8.机器人具备声光指示功能，处于开机状态时，机器人10分钟无操作，发出报警提示。9.搭载传感器: 9轴姿态传感器、深度计、电子罗盘、温度传感器；10.终端需要显示机器人参数：视频、日期、时间、水深、航速、航向、姿态偏航角、俯仰角、运动模式、LED、设备电量等；11.脐带缆配备≥50m，抗拉强度≥150kgf；12.智能控制：自动定深悬停、自动定向航行；13.机器人带拨档启动开关，集成外置充电口，可拆卸高性能锂电池,工作续航时间≥3小时。

售后服务：   服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;

采购商品：   水下管道智能巡检-训练包   采购数量：   1   计量单位：   台   所属分类：   教学仪器

品牌：   博雅

型号：   ROBOLAB-TRA

预算单价：   ￥55000.00

技术参数及配置要求：   1. 外形参考尺寸：≤180*φ500mm（高*直径）2. 本体重量：≥5kg3. 排水量：≥5kg4. 推进器：8个120W大功率推进器5. 压力传感器：10m6. 最大游速：≥0.3m/s7. 防水深度：≥5m8. 运动控制：动力系统采用高精密无刷推进器，对水下推进器参数开放，用户可根据喜好自行调节以达到理想的效果，可以在水下完成偏航、俯仰、升降等运动9. 摄像系统：两个水下专用摄像头，支持720P图像输出，支持PC端在线调试（提供软件截图证明）。10. 电池材质：12V,15000mAh聚合物锂电池11. 续航时间：≥3h12. 自动导航：可通过编程实现自主前进、后退、左右转弯、上升下潜等基础功能，可实现定深定航等高级功能。通过电子罗盘信息和导航线图像检测结果，在水下完成自动巡线行驶。13. 图像识别：可通过上下方安装的摄像头，完成圆形打卡标记识别和字母标记识别等功能（提供软件截图证明）。14. 控制方式：可通过编程实现水下全自主运行，MCU实时感知传感器信息和图像识别的数据。可通过调试电缆实现对STM32控制板的调试。15. 库函数功能种类：提供常用的功能函数库，可更改扩展模块的参数（提供函数库文件截图证明）。16. 指示灯：三色LED防水指示灯，可通过编程实现不同的亮灯模式。17. 防水航空插头: 配备8个不同芯数的防水航插，支持更多外设扩展。18. 防水开关：高强度不锈钢压力开关。19. 结构件： 高强度铝合金结构件，抗冲击，耐腐蚀。★20. 开发环境：设备源代码开源，硬件原理图开源，支持二次开发（提供部分代码截图证明）。

售后服务：   服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;

采购商品：   水金龙鱼   采购数量：   1   计量单位：   台   所属分类：   教学仪器

品牌：   博雅

型号：   ROBOLAB-GL

预算单价：   ￥80000.00

技术参数及配置要求：   1. 尺寸：≥600mm*200mm*90mm（前胸鳍展开255mm）2. 自重：≥3kg3. 电池：8.4V，14000mAh4. 外壳材质：POM和光敏树脂5. 耐温范围：50℃6. 抗风浪等级：2级7. 最大运行速度：0.6m/s8. 最大下潜深度：5m9. 最小旋转半径：30-35cm10. 续航时间：≥6h11. 控制方式：自主控制12. 防水方式：整体开放，局部密封13. 避障传感器：激光避障、压传、电子罗盘、陀螺仪14. 姿态调节：内设重心调节装置15. 运动控制：根据龙鱼的游动姿态和外观样式，利用流体仿真技术，通过仿生鱼尾进行前进、后退、转弯、俯仰等运动16. 执行系统：采用不低于72M高速处理STM32控制主板，通过有线编程方式实现对STM32控制板的调试

售后服务：   服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;